1989（平成元）年に前身の「全国生涯学習まちづくり研究会」をあらゆる分野の人々が教育、文化、環境、福祉などの問題を含む、生涯学習の推進について、研究と実践の情報交流を進め、個性豊かな魅力あふれるまちづくりを目指す全国的な組織として設立しました。
以来、行政と連携をとりながら生涯学習の推進、まちづくりに関する各種の研修会などを推進し、活動を支援する団体として活動してきました。

2000（平成12）年10月18日に「全国生涯学習まちづくり協会」として、NPO法人化。
当協会はまちづくりボランティア研究者、学習により生きがいを求めるあらゆる人たち、生涯学習によるまちづくりをめざす行政担当者で構成される学習活動団体です。
生涯学習の推進と生涯学習を原点にしたまちづくりによって、持続可能な社会づくりを目指し、全国各地で既に個々の取り組みを推進しています。
予防医学が進歩し健康寿命が延伸して、人生100歳時代となった今、私たちはシニアの年齢を実年齢に0.7をかけた「創年」という新しい尺度でとらえ、まだまだ活躍できるシニアの力を利活用し、新たな取り組みに生かせば、シニア層だけではなく、若者や子どもたちまでいきいきと、安全で安心な暮らしが享受できる地域社会が生まれると考えています。